近日，郑州大学“嵩阳大讲堂”第五十三讲——康复大学讲席教授谢胜泉报告会在主校区举行。校党委常委、副校长王海杰主持报告会，并为谢胜泉颁发“嵩阳大讲堂”主讲嘉宾证书。学校相关部门和学院师生代表参加报告会。

在题为《具身智能与医疗康复机器人》的学术报告中，谢胜泉系统阐述了医疗康复机器人的发展现状、关键技术及未来方向。他指出，现代康复机器人产业发展至今已有约五十年历程，但现有产品仍未满足全社会多层次的临床康复需求，真正有效的康复并非机器人被动牵引患者完成动作，而是通过高精度的人机协调机制充分调动患者的主动参与性。

谢胜泉结合团队自主研发的上肢双边康复平台、踝关节康复机器人、膝盖外骨骼、脑控膝关节外骨骼、人工肌肉等装备实例，详细介绍了针对脑卒中、小儿麻痹症、脊柱相关疾病、运动损伤等不同病症的康复机器人临床落地应用路径，完整展示了相关装备从实验室原理原型到工程化样机、再到市场化产品的全链条转化过程。他特别强调，低成本、可个性化定制的普惠型康复设备是未来行业发展的重要方向。

在行业趋势分析部分，谢胜泉聚焦远程康复、低成本康复设备、AI赋能康复评估等前沿方向展开阐述，具体分享了“医生在医院，病人在家里”的远程可重构外骨骼服务模式——中风病人到医院领外骨骼，康复在家进行，医生遥控评估和调整康复方案。他还展望了人形机器人与AI深度融合应用于家庭长期护理的广阔前景。

在互动交流环节，针对学生提出的“外骨骼个体差异如何区分实验误差与生理因素”问题，谢胜泉结合自身经验，提出设计外骨骼时应以正常成年人作为标准，通过机械参数和控制参数的可调性来适应不同体型，并特别强调“一定要考虑你的机器人适应的大概范围、安全范围、可调性，这会影响外骨骼的功能”。面对医生关于AI治疗儿童自闭症的困惑，他指出，游戏开发和AI相结合是一个值得探索的方向，但需要心理学专业力量的深度参与。他还提醒在场师生：“做医疗设备一定要满足医疗法规，在此基础上再考虑成本、重量和刚度”。

本场报告会拓宽了在场师生的跨学科学术视野，展现了医工交叉融合的广阔创新前景。谢胜泉所描绘的“让机器人真正帮助需要康复的人”行业愿景，进一步激励着广大师生面向失能人群、弱能人群的真实生活需求开展定向科研攻关，为健康中国建设贡献更多智慧与力量。（汪德坤/图）

王海杰为谢胜泉颁发“嵩阳大讲堂”主讲嘉宾证书

谢胜泉作报告